普洛特飞控系统再升级
无人机六级大风中精度达到厘米级
本报讯（记者田艳军）近日，在普洛特台上摆放着一个火柴盒大小的盒子，引起参观者的注意，在工作人员的介绍下得知，这就是无人机的大脑UPx型无人机飞控系统，研发惠济军海医院癫痫病咋样人员对飞控系统又进行了一次升级，飞行性能更优越，控制方式多样化，可满足客户的不同需求。
别看UPx型无人机飞控系统只有火柴盒大小，却是机载飞控、地面站软件、通讯设备的集成化系统，包含了所有传感器、GPS、通讯电台，可以控制十字型、X型及4、6、8等多轴飞行器，使用简单方便，控制精度高，GPS导航自动飞行功能强，并且有各种任务接口，方便用户使用各种任务设备，真正做到不用遥控器，直接使用地面站控制自动起飞、执行预设航线任务或指点飞行，完成任务自动降落。也可实现自动导航方式，在地面站上可以随意设置飞行路线和航点，支持飞行中实时修改飞行航点和更改飞行目标点。具备全自动起降的功能，具备地面站指点飞行模式，具备热点环绕功能。
普洛特植保无人机一直受到客户的欢迎，升级的UPx型无人机飞控系统植保版更加实用，植保多旋翼专用版本，支持电动、油动、混合动力等各种形式多旋翼，结合卡尔曼滤波算法以及各种姿势用算法高度斜坡控制，可以在有高度差的两航点间实现斜坡高度控制。同时拥有6种控制模式，遥控器控制姿态飞行模式、遥控器控制速度值非空自动稳定控制滁州癫痫医院排名、地面站地图指点飞行模式、游戏杆通过地面站控制飞行器、热点环绕。
在植保版滁州癫痫医院排名本中可设定飞行高度为气压定高或者相对定高模式，与地形匹配飞行，始终保持农作物与飞行器相对高度。加载升级版飞控系统，差分定位精度可达到垂直方向2厘米、水平方向1厘米，西安治疗女性癫痫医院最大抗风能力可达到六级大风，最大倾斜角度30度，并且耐高温高寒天气，零下30到零上60摄氏度都能保证正常工作。
